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    永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常要求測(cè)矩角特性*謂矩角特性，即在*個(gè)步距角范圍內(nèi)，靜力矩與角位移之間的關(guān)系*般矩角特性的關(guān)系曲線(xiàn)如*示矩為0je即曲線(xiàn)24處，靜力矩zui大曲線(xiàn)12處和54處，為靜力矩上升段；曲線(xiàn)23和43處，為靜力矩下降段可以看出，測(cè)量矩角特性并不簡(jiǎn)單，它不能用簡(jiǎn)單吊砝碼方法進(jìn)行測(cè)量因吊砝碼只能測(cè)試曲線(xiàn)的上升段，即曲線(xiàn)中的1-2段和5-4段（5-4段用反向吊砝碼測(cè)試），此2處角位移增大，靜力矩增大但是，進(jìn)入曲線(xiàn)下降段，即曲線(xiàn)中的2-3段和4-3段，此2處角位移增大，靜力矩反而減小，吊砝碼則無(wú)法找到平衡點(diǎn)，測(cè)試無(wú)法進(jìn)行。為了測(cè)試靜力矩的下降段，因必須將步進(jìn)電機(jī)夾在力矩儀上進(jìn)行然而，這樣角位移指示又很不方便，不像將電機(jī)夾在刻度盤(pán)上吊砝碼測(cè)試簡(jiǎn)捷能否取其二者和優(yōu)點(diǎn)，找到*種兩全其美的方法測(cè)試矩角特性，本文介紹的方法，則是為解決這*問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。

2測(cè)試原理測(cè)試示意圖如*示，它將電機(jī)外殼裝夾在光學(xué)分度頭上，電機(jī)軸上帶*力矩盤(pán)，用拉線(xiàn)吊*超重砝碼，壓在電子秤臺(tái)面上，電子秤顯示出砝碼的自重。*謂超重砝碼，目的是要使選擇的砝碼重量，大于電機(jī)靜力矩zui大點(diǎn)拉線(xiàn)拉力的3倍。例如，若電機(jī)靜力矩zui大點(diǎn)拉線(xiàn)拉力為0.1kg，砝碼重量則應(yīng)選擇標(biāo)稱(chēng)值0.3kg這樣選擇的目的，是為了測(cè)試時(shí)，固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸不動(dòng)，搖動(dòng)光學(xué)分度頭，只電機(jī)機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)，二者之間的角位移，便可*地從光學(xué)分度頭上讀出與此同時(shí)，二者角位移產(chǎn)生時(shí)，靜力矩產(chǎn)生，由于靜力矩方向與砝碼重力方向相反，靜力矩的大小便可方便地從電子秤上砝碼減輕的重量上自動(dòng)顯示出來(lái)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡測(cè)試。靜力矩上升段，砝碼自動(dòng)變輕；靜力矩下降段，砝碼又自動(dòng)變重，直到靜力矩等于零，砝碼恢復(fù)原重這樣，便克服了單獨(dú)吊砝碼靜力矩超過(guò)zui大點(diǎn)無(wú)法平衡的問(wèn)題例如，靜力矩上升段某點(diǎn)拉線(xiàn)拉力為0.05kg，砝碼自重0.2kg，電子秤上顯示砝碼讀數(shù)則為0.15kg靜力矩下降段，因砝碼重力與拉線(xiàn)拉力自動(dòng)平衡，各點(diǎn)的靜力矩，仍然同上升段*樣，從電子秤上減輕的砝碼重量上顯示出來(lái)角位移為0點(diǎn)，靜力矩為0，電子秤則顯示砝碼的自重0.3測(cè)試實(shí)例以步距角為90*的永磁步進(jìn)電機(jī)矩角特性測(cè)試為例，測(cè)試電壓5V，zui大靜力矩0.0136Nm，力矩盤(pán)半徑2cm，選擇砝碼自重0.2kg表1是*個(gè)步距內(nèi)0*45*的矩角特性和各點(diǎn)測(cè)試數(shù)據(jù)。45*90*因需反向吊砝碼測(cè)試，且測(cè)試方法同正向*樣，故未列出表1中各點(diǎn)靜力矩為拉線(xiàn)拉力乘力矩盤(pán)半徑2cm拉線(xiàn)拉力等于砝碼自重0.2kg減去電子秤讀數(shù)。由表1數(shù)據(jù)可畫(huà)出該電機(jī)的矩角特性，如*不。

表1實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)角位移電子秤讀數(shù)/kg拉線(xiàn)拉力靜力矩角位移電子秤讀數(shù)拉線(xiàn)拉力靜力矩X1（T4Nm4應(yīng)注意的問(wèn)題（1）0*位置的確定。該法在拉線(xiàn)無(wú)拉力的情況下，搖動(dòng)光學(xué)分度頭，轉(zhuǎn)軸同機(jī)殼是*起旋轉(zhuǎn)的。因此，在確定0位置時(shí)，應(yīng)觀察電子秤上砝碼自重的變化情況0*位置，光學(xué)分度頭稍*搖動(dòng)，電子秤上砝碼會(huì)自重變輕；退回，砝碼恢復(fù)自重，讀出此點(diǎn)光學(xué)分度頭上的度數(shù)，記為角位移的0=此后便可從0*開(kāi)始加大角位移，進(jìn)行各點(diǎn)測(cè)試。

（2）砝碼重量的選擇。砝碼自重的選擇，建議選擇大于拉線(xiàn)拉力的3倍這是因?yàn)椋来a越重，在拉力作用下位移越小如果砝碼自重稍大于拉線(xiàn)拉力，在靜力矩zui大點(diǎn)處，則會(huì)出現(xiàn)混亂，電子秤讀數(shù)不準(zhǔn)硫如筆者在進(jìn)行上述電機(jī)測(cè)試時(shí)，靜力矩zui大點(diǎn)拉線(xiàn)拉力為0.068kg，開(kāi)始選擇自重0.1kg砝碼測(cè)試，則出現(xiàn)上述混亂現(xiàn)象，后選擇自重0.2kg砝碼，才得到滿(mǎn)意結(jié)果5結(jié)語(yǔ)優(yōu)點(diǎn)從上面敘述中已經(jīng)知道，缺點(diǎn)是該法光學(xué)分度頭輸出軸上要承受力矩，這對(duì)*密的分度裝置不利。不過(guò)，靜力矩小于0.02Nm，不會(huì)對(duì)分度頭產(chǎn)生多大影響，靜力矩大于0.02Nm的電機(jī)，則不宜用上法測(cè)試為了解決這*問(wèn)題，也可采用同樣的電子秤方法，將電機(jī)夾在刻度盤(pán)上進(jìn)行，機(jī)殼上帶*指針，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)殼，便可在刻度盤(pán)上指示角位移只是角位移指示*度比光學(xué)分度頭差但角位移*度不*定要求很*，它只須觀察靜力矩在整個(gè)角位移范圍內(nèi)的變化即可。由此可見(jiàn)，當(dāng)靜力矩較大時(shí)，也可降低電壓，減小靜力矩，仍可夾在光學(xué)分度頭上進(jìn)行測(cè)試），男，*級(jí)工程師，主要從事微特電機(jī)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試方法的研究。

以上就是用電子秤測(cè)量步進(jìn)電機(jī)矩角特性的方法說(shuō)明的詳細(xì)內(nèi)容，望采納！